Antes de la invención de las prensas, los trabajadores tenían que martillar el metal a mano para cambiar su forma. Esto no solo era físicamente extenuante, sino también ineficaz cuando se realizaba con metales duros y resistentes. Sin embargo, a mediados del siglo XIX, se desarrolló el martillo de vapor. El martillo de vapor, también conocido como martillo de caída, fue esencialmente una versión temprana de las máquinas de prensado modernas. La única diferencia es que el martillo de vapor funciona con vapor, mientras que la mayoría de las máquinas de prensado actuales funcionan hidráulicamente.