قبل اختراع آلات الضغط، كان على العمال أن يطرقوا المعدن باليد لتغيير شكله. لم يكن هذا الأمر مرهقًا جسديًا فحسب، بل كان أيضًا غير فعال عند إجرائه على المعادن الصلبة والقوية. ومع ذلك، في منتصف القرن التاسع عشر، تم تطوير المطرقة البخارية. كانت المطرقة البخارية، المعروفة أيضًا باسم المطرقة الساقطة، في الأساس نسخة مبكرة من آلات الضغط الحديثة. والفرق الوحيد هو أن المطرقة البخارية تعمل بالبخار، في حين تعمل معظم آلات الضغط اليوم هيدروليكيًا.